R循环命令问题

在一个数据框中,我有如下数据,age,sex...leftqaz_f, leftwsx_f...,rightqaz_f, rightwsx_f...poiu_f,ytre_f...等变量,如何用循环命令得到qaz_f=(leftqaz_f + rightqaz_f)/2, wsx_f=(leftwsx_f + rightwsx_f)/2,...以此类推,得到新的变量,并且将新变量保存在数据框中?