前段时间医咖会的老师讲解了用R语言如何做限制性立方样条回归,但视频教程未讲解如何

前段时间医咖会的老师讲解了用R语言如何做限制性立方样条回归,但视频教程未讲解如何得到各个节点的具体数值,请赐教r语言代码