我的数据框为长格式，每个id有至少2个观测值，时间跨度为变量time，我想用随机斜率随机截距的混合线性模型，研究x与y的关系，命令如下

model <- lmer (y ~ age + sex + x + (time | id))

报错显示：number of levels of each grouping factor must be < number of observation (problems: id)

检查证实每个id都至少2个观测值，并且id与time之间的对应也是唯一的，为什么出现这个报错呢？